改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解- 百度学术
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针对超冗余蛇形臂机器人运动学逆解中计算量大、超关节极限和位形偏移量大的问题,提出了一种改进末端跟随运动的逆解算法.在末端跟随法中引入蛇形臂弯曲角度 ... 意见反馈登录注册 高级搜索 包含全部检索词 包含精确检索词 包含至少一个检索词 不包含检索词 出现检索词的位置 文章任何位置 位于文章标题 作者 机构 出版物 期刊 会议 发表时间 - 语言检索范围 不限 不限 英文
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- 1第一千一百五十三章外援餘蛇_絕世保鏢- 顶点小说网
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