改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解

电缆驱动的超冗余蛇形机械手（CHSM）受脊椎动物肌肉和肌腱的仿生结构启发，由具有超冗余自由度的弹性材料相邻驱动的众多关节单元组成，执行灵活的运动 ...

其他也叫余蛇承的人. 查看更多. 其它姓名類似的人. 송유진. 유디 · Haruka Ishihara · 隱私政策 ·; 服務條款 ·; 廣告 ·; Ad Choices ·; Cookie...

改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解. 熊志林, 陶建峰, 刘成良. 上海交通大学机械与动力工程学院, 上海200240. Inverse Kinematics of ...

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针对超冗余蛇形臂机器人运动学逆解中计算量大、超关节极限和位形偏移量大的问题,提出了一种改进末端跟随运动的逆解算法.在末端跟随法中引入蛇形臂弯曲角度 ...